Aeromodelli e UAS, oltre il radiocomando.

SkySeat GCS è un'iniziativa molto giovane, ancora in fase di sviluppo. È un laboratorio desktop che mette in relazione controller USB di ogni tipo, canali RC, collegamento seriale, telemetria e mappa per il comando e il controllo di aeromodelli e UAS in prima e in terza persona, usando mezzi di controllo alternativi ai classici radiocomandi a leve.

Stato: Prototipo iniziale
Ambiente: Desktop · Mac e Linux

01 / SkySeat GCS

Dashboard di SkySeat GCS con canali RC, stato del link seriale offline e pipeline di connessione — Dashboard di un prototipo in fase iniziale: il collegamento seriale risulta offline.

SkySeat GCS / 01—04

Una catena sperimentale per comandare e controllare aeromodelli e UAS, in cui ogni passaggio resta visibile, configurabile e diagnosticabile.

01
Controller e mappatura.
Il software rileva controller USB di ogni tipo, visualizza assi e pulsanti e permette di associarli ai canali RC con inversione, deadzone, calibrazione, expo e rate. L’obiettivo è usare mezzi di controllo alternativi ai classici radiocomandi a leve.
02
Un ponte verso ESP32.
I valori dei canali vengono inviati su seriale USB. L’ESP32 riceve i dati e gestisce il collegamento fisico verso il sistema radio attraverso il protocollo configurato.
03
Stato, telemetria e diagnostica.
Dashboard, indicatori del link, strumenti di volo e log rendono leggibile lo stato della catena e aiutano a individuare connessioni mancanti o input instabili.
04
Mappa e tracciamento.
La vista cartografica sperimenta posizione, percorso e sovrapposizione opzionale delle GeoZone insieme ai dati di telemetria disponibili.

Catena tecnica